8月30日，滿載7500噸煤炭的“永隆1”輪在山東港口渤海灣港廣利港區(qū)2號自動化作業(yè)泊位完成全流程自動化作業(yè)，這是山東港口渤海灣港通用干散貨碼頭全流程自動化項目投產(chǎn)一年多來的第100艘次全流程自動化作業(yè)船舶，各項作業(yè)指標(biāo)均超過預(yù)期目標(biāo)。

自山東港口一體化改革以來，山東港口渤海灣港嚴(yán)格按照集團(tuán)公司智慧港口建設(shè)頂層設(shè)計，緊密結(jié)合港口干散貨生產(chǎn)作業(yè)實際，持續(xù)深入開展碼頭前沿科技自主創(chuàng)新，聯(lián)合有關(guān)院校及科技機(jī)構(gòu)，全力攻關(guān)通用干散貨碼頭全流程自動化研究與應(yīng)用。

渤海灣港結(jié)合自身實際，以解決通用干散貨碼頭卸船自動化、轉(zhuǎn)運無人化為目標(biāo)，針對傳統(tǒng)作業(yè)模式，存在的散貨貨種多、設(shè)備控制復(fù)雜、應(yīng)用場景多變等難題，依托工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)、自動化控制和人工智能等前沿技術(shù)與生產(chǎn)業(yè)務(wù)深度融合，創(chuàng)新突破通用干散貨碼頭卸船轉(zhuǎn)運作業(yè)流程，自主研發(fā)“四系統(tǒng)一平臺”（門機(jī)自動化系統(tǒng)、智能料斗系統(tǒng)、自卸車無人駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)控清艙系統(tǒng)和智慧管控平臺）自動控制技術(shù)，首創(chuàng)多項智能化工藝與裝備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在國內(nèi)外首次實現(xiàn)通用干散貨碼頭的自動化作業(yè)。

——基于AI智能、三維激光掃描、電子防搖等技術(shù)，研發(fā)自動化門機(jī)/料斗協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)了通用干散貨碼頭船舶自動化裝卸作業(yè)。

——基于虛擬現(xiàn)實、人工智能技術(shù)，構(gòu)建了數(shù)字化料場管理系統(tǒng)DYS和車輛調(diào)度系統(tǒng)FOS，研發(fā)自卸車無人駕駛系統(tǒng)、內(nèi)外車輛混行系統(tǒng)，科學(xué)規(guī)劃港內(nèi)外車輛行駛路線，實現(xiàn)了與人工駕駛車輛混行運輸作業(yè)模式。

——基于激光掃描、GPS等感知技術(shù)，攻克基于清艙機(jī)械暗艙作業(yè)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，研發(fā)遠(yuǎn)控清艙系統(tǒng)，實現(xiàn)了清艙機(jī)械的遠(yuǎn)程控制，保障了大宗干散貨碼頭高效卸船作業(yè)。

——搭建綜合智慧管控平臺，融合自動化門機(jī)、無人駕駛自卸車、智能料斗以及遠(yuǎn)控清艙機(jī)械，實現(xiàn)通用干散貨碼頭作業(yè)全流程智能化、可視化。

——構(gòu)建自動化通用干散貨碼頭工藝與裝備標(biāo)準(zhǔn)體系，首創(chuàng)多項智能化工藝與裝備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了通用干散貨碼頭裝卸與水平運輸標(biāo)準(zhǔn)化空白。

項目投產(chǎn)一年多以來，單斗循環(huán)時間全面超越人工作業(yè)水平，無人駕駛自卸車突破自適應(yīng)路徑規(guī)劃技術(shù)，裝卸時間縮短15%以上。經(jīng)測算，全流程自動化作業(yè)模式較傳統(tǒng)作業(yè)模式年人工成本可節(jié)約57%以上、綜合作業(yè)效率提升5%以上。該項目共申請發(fā)明專利8項、授權(quán)實用新型專利15項、軟件著作權(quán)17項，發(fā)表論文11篇，立項并制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)5項，《門座起重機(jī)智能化控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用》項目獲得中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎，為國內(nèi)眾多中小型通用干散貨碼頭自動化升級改造提供了重要借鑒意義。

以創(chuàng)新謀發(fā)展，向創(chuàng)新要動力。山東港口渤海灣港將持續(xù)攻關(guān)干散貨自動化碼頭全流程創(chuàng)新，打造通用干散貨碼頭自動化升級范例，為加快建設(shè)世界一流的海洋港口貢獻(xiàn)新力量，展現(xiàn)新作為。

（轉(zhuǎn)載自中國港口網(wǎng)）